腾讯今天正式
发布
首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗 Max。据介绍，当时机器人（狗）移动才能研讨，主要有足式和轮式两大干流方向。在杂乱环境里，以足式为主，像足类动物相同能够跑、跳、翻越妨碍，需求习惯杂乱的地势和环境。在城市里，触摸的主要是平整路途，这个时分能够滑行的轮式机器人就更有优势。
腾讯表明，机器狗 Max 是二者的结合，选用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮交融计划，有腿又有轮。在不同的环境，它能够切换不同的形状形式。特别的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提高数倍，最高可达 25km/h。
依托于腾讯自研的软硬件体系结构，机器狗 Max 可完结亚毫秒级力控，大大下降软硬件体系推迟。并且
Max 还连续了“大狗狗”Jamoca 的鲁棒操控算法
，让 Max 具有兴旺的「小脑」和优异的平衡才能。所以它还能够「跳得高，立得稳」。Max 归纳了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型猜测操控）算法、QP（Quadratic Programming）优化、和婉操控算法，完结了从趴地状况到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿操控。
Max 根据自研的鲁棒操控算法，完结均匀核算耗时小于 0.3ms，具有跌倒自行康复的技术，即便遭受大冲击跌倒，也能自行康复正常运转状况。
它的躯干选用镂空梁规划，腿部选用类肌肉的曲面造型，「线条感强、运动力足」。Max 完结了从四足到双足的站立、移动，能完结后空翻、跌倒自康复等高难度动作，有较好的平衡才能，在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。
腾讯表明，机器狗 Max 未来将有望在机器人巡查、安保、救援等范畴发挥作用，成为人类的智能同伴和日子帮手。
机器狗 Max 的动态演示 gif 可点此检查